本方法只适合小网站，主要是好玩。Raspberry Pi不是很合适需要实时控制的系统（比如，飞行器，遥控小车），因为Linux内核要多任务，应用程序的优先级不能保持最高，会带来延时，但做些实时性要求不高的系统还是可以的。

硬件安装

需要以下硬件：

可以工作的树莓派一个
1P杜邦线2条
面包板一个
面包板跳线或单排针两根
发光二极管一个
300欧姆的电阻一个

GPIO接口

用杜邦线将上图的3.3V输出和GPIO 23引出（板子正面朝上，GPIO引脚在左上角），将电阻和LED串联起来（电阻防止LED电流过大烧掉），注意二极管的两根脚不一样长，长脚的接正级，这样GPIO 23如果输出高电平，二极管就不发光了，输出低电平就亮啦！

都接好了后的样子如下：

GPIO接口编程

WiringPi

An implementation of most of the Arduino Wiring functions for the Raspberry Pi。代码地址在： https://github.com/wiringPi

安装：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi/wiringPi
sudo make install

让二极管闪一下的示例代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main (int argc, char* argv[])
{
	int pinNumber = 4;
	if (-1 == wiringPiSetup()) {
		printf("failed to setup wiringPi");
		return 1;
	}	
	pinMode(pinNumber, OUTPUT);
	digitalWrite(pinNumber, 1);
	delay(200);
	digitalWrite(pinNumber, 0);
	delay(200);
	return 0;	
}

WiringPi也有Python, Perl, PHP, Ruby的接口包装，按这里，怎么没有Go的呢。。。

RPi.GPIO

这是GPIO的Python库，地址在：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO 这里建议用python2，原因是web.py还不支持python 3 …

pacman -S python2
pacman -S python2-distribute
easy_install RPi.GPIO

让二极管一直闪的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

PORT = 16

GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(PORT,True)
    time.sleep(0.2)
    GPIO.output(PORT,False)
    time.sleep(0.2)

Webiopi

项目地址： http://code.google.com/p/webiopi/ 这是一个使用RESTful API控制Pi的GPIO接口，文档丰富，使用起来非常简单。

安装好后，用命令python -m webiopi启动，用浏览器打开 http://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/webiopi/ 可以看到控制界面，其中有GPIO 26个引脚的状态（输入输出，高电平或低电平），用鼠标点端口还可以修改数据：

完成的代码

最后用一小段代码来实现最初的想法，这段代码可以较实时的处理QPS<=3的网站流量，如果流量较大则会滞后反应。。。

hugo@raspberrypi ~/bin $ cat traffic_led.sh 
#!/bin/sh

tail -F /mnt/usb/logs/nginx/access.log  | grep --line-buffered "GET / HTTP" | while read LINE; do  {
   #echo $LINE
   curl -s --data "" "http://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/0"
   sleep 0.2
   curl -s --data "" "http://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/1"
   sleep 0.1
}
done

类似的还可以用这个方法来提醒：来自某某某的新邮件到了，Github有Pull Requests了。。。,或者网站挂了。。。

Raspberry Pi

如何在Raspberry Pi上用LED闪烁提示网站首页新访客