Derp

R2S常规apt upgrade升级后重启，系统就启动不了了。怀疑是内核不兼容，把TF卡取出后通过USB转换器插入到树莓派USB口，尝试降级内核后解决了。

Tailscale 是一个基于 WireGuard 的零配置 VPN 方案，使用官方 Derp（Distributed Exit Relay Protocol）中继服务器可以轻松穿透 NAT 进行设备互联。但在特定场景下，例如企业内网或跨地域机房互联时，默认的 Derp 可能不是最优解。本文介绍如何通过配置自建 Derp 服务器，使 A 网络解析为内网 IP，B 网络解析为公网 IP，实现高性能互联。