Use Node.js module phantom to monitor webpage updates on Raspberry Pi [Read More]

如果你的树莓派不能通过路由器端口转发直接从家庭网络外访问，你还可以用类似聊天App一样的方式来和防火墙后的树莓派轻松交互，通过命令来控制树莓派。 Telegram Telegram是一个跨平台的即时通讯软件，客户端和通讯及加密协议完全公开且开源。官方有正式发布Android，iOS，Mac OS X， Web等客户端版本；Telegram允许多端同时登录。我们在手机上安装Telegram客户端，同时在树莓派上用同一个帐号或另一个帐号也登录Telegram，那么就可以用手机和树莓派聊天了，更高级的一些用法可以是把树莓派帐号加到群聊中，实现类似微软小冰的功能；也可以由树莓派主动向你的手机Push消息实现提醒功能。 安装telegram-cli Linux的Telegram客户端telegram-cli源代码在 https://github.com/vysheng/tg，按照Readme在树莓派上编译好。telegram-cli支持消息事件对lua脚本中的函数进行回调，支持的函数列表在：https://github.com/vysheng/tg/blob/master/README-LUA，也支持外部程序通过telegram-cli侦听的端口发送交互命令（一次连接只能一个命令） Lua交互脚本 脚本命名为：tg_raspberrypi.lua now = os.time() chat = "树莓派通知" -- telegram的会话名称 safe_commands = {} safe_commands["uptime"] = "uptime" safe_commands["w"] = "w" safe_commands["ps"] = "ps ax" safe_commands["netstat"] = "netstat -na" safe_commands["df"] = "df" safe_commands["ss"] = "ss" safe_commands["free"] = "free" function on_msg_receive (msg) if msg.out then return end if msg.text then -- mark_read(msg.from.print_name) -- vardump(msg) cmd = string.lower(trim(msg.text)) if cmd == "ping" then send_msg (chat, 'pong', ok_cb, false) elseif safe_commands[cmd] ~= nil then send_msg (chat, exec(safe_commands[cmd]), ok_cb, false) end end end function on_our_id (id) end function on_secret_chat_created (peer) end function on_user_update (user) end function on_chat_update (user) end function on_get_difference_end () end function on_binlog_replay_end () end function exec(cmd) local output = "" f = assert (io. [Read More]

家里的宽带上下行都有10Mbps了吧？除了可以BT下载外还能让你的移动设备在外的时候也能科学上网。 区别于在海外架设VPN服务： 国内和大部分国外网站都可以直连而不降低速度；不像海外VPN所有流量（国内和国外网站）都要经过海外服务器，速度有一定的延迟 这个方案代理可以使用免费的Goagent服务；或低成本的ssh帐号；而租用海外VPS服务器自建服务或购买VPN帐号费用较高些； 利用的是家里的宽带，只有树莓派的硬件成本，没有主机托管成本； 假设家里的路由器IP地址为:192.168.1.1，树莓派2的IP地址为:192.168.1.3，以下是需要安装和设置步骤。 PPTP和L2TP VPN Server 首先在树莓派上安装和设置VPN服务器，移动设备就可以通过运营商网络连接回家里的树莓派（iPhone和Android都内置了PPTP和L2TP客户端），这样移动设备将以树莓派为路由访问网站，通过一些设置我们可以让树莓派提供科学上网服务。 关于PPTP和L2TP VPN设置和安装可以参考： http://hugozhu.myalert.info/2013/03/01/setup-l2tp-pptp-openvpn-on-ubuntu.html 但在树莓派上安装L2TP时不能直接apt-get install openswan，需要手动下载来安装，原因是因为最新的版本在协议上有些不兼容： wget http://snapshot.raspbian.org/201403301125/raspbian/pool/main/o/openswan/openswan_2.6.37-3_armhf.deb sudo dpkg -i openswan_2.6.37-3_armhf.deb 假设VPN服务端的local ip我们设置为192.168.3.1，PPTP客户端IP分配区间为：192.168.3.200~192.168.3.210，L2TP 客户端IP分配区间为：192.168.3.100~192.168.3.110，我们可以通过iptables对IP来源为192.168.3.0/24网段的流量做特殊的处理以达到科学上网的目的。 完成这一步后，需要在路由器上设置端口转发，使得使用运营商网络如移动4G的手机可以通过PPTP或L2TP连到树莓派上。 PPTP需要设置的端口转发 - tcp: 1723 L2TP需要设置的端口转发 - tcp: 50, udp: 500,4500,1701 两种VPN服务相比较：PPTP拨号速度比较快，但是不安全；L2TP有加密，相对安全。 Redsocks2 redsocks2是一个透明TCP代理，其实现使用了libevent库，性能较好，其最大的特点是如果目标IP可以直连则不会转发流量给加密代理，如果IP不能直连（通过连接超时判断）则会将流量转发给加密代理。这样可以将最少的流量转发到代理上，访问一般的国外网站如yahoo.com也不会经过代理而减速，在配置方面则做到了零配置，不需要手工维护网站名单。代理也能支持很多中类型，如socks5, shadowsocks, goagent, http-proxy等，redsocks2安装和配置可以见链接： http://github.com/hugozhu/redsocks 这里我们假设redsocks2的端口使用12345 iptables 使用iptables我们可以将VPN客户端192.168.3.0/24的流量转发到redsocks5的端口12345 sudo iptables -F sudo iptables -X sudo iptables -t nat -F sudo iptables -t nat -X sudo iptables -t nat -A PREROUTING -s 192.168.3.0/24 -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-ports 12345 #转发VPN客户端的HTTP流量到端口12345 sudo iptables -t nat -A PREROUTING -s 192. [Read More]

树莓派的GPIO接口数目有限，驱动一个步进电机需要占用4个， 一个Nokia 5110液晶也要占4个， 传感器输入至少需要一个，多玩几个外设后接口就不够用了。如果接口可以复用就可以让树莓派驱动更多的外设了，本文讨论如何使用74HC595集成电路芯片来扩展树莓派的I/O接口。 芯片介绍 SN74HC595N是德州仪器公司生产的集成电路芯片，是一个8位串行输入变串行输出或并行输出移位寄存器，具有高阻关断，高电平和低电平三态输出。在IO扩充上，可以最多串联15片，也就是高达120个IO扩充。 （注意到芯片上的小凹槽了吗，拿芯片的时候以这个为参考物就不会搞反了） 接口的常用命名方式有以下两种： 接口代号(编号) 说明 接口代号(编号) 说明 Q7’(9) serial data output QH’ (9) serial data output MR (10) Master Reset (Active Low) SRCLR (10) Shift register CLeaR SH_CP (11) shift register clock input SRCLK (11) Shift Register CLocK input ST_CP (12) storage register clock input RCLK (12) storage Register CLocK input OE (13) output enable input (Active Low) OE (13) Output Enable DS (14) serial data input SER (14) SERial data input Qx (15，1-7) data output Qx (15，1-7) data output 控制流程 如果要在8个引脚输出01010101 [Read More]

WiringPi是树莓派上比较好的一个开发库，是用C语言写的。使用cgo，我们可以在Go语言里方便的调用WiringPI的函数，于是我包装了一个WiringPi-Go，目前支持wiringPi的基本功能，硬件SPI协议驱动Nokia 5110屏幕，以及中断，未来还会增加PWM和I2C协议的支持。 下面是一个完整的使用例子，结合了之前的两个电路：链接1，链接2 通过push button可以切换液晶屏显示不同脚本的输出内容。 lcd_switch.go package main import ( . "github.com/hugozhu/rpi" "github.com/hugozhu/rpi/pcd8544" "log" "os/exec" "time" ) const ( DIN = PIN_MOSI SCLK = PIN_SCLK DC = PIN_GPIO_2 RST = PIN_GPIO_0 CS = PIN_CE0 PUSHBUTTON = PIN_GPIO_6 CONTRAST = 40 //may need tweak for each Nokia 5110 screen ) var screen_chan chan int var TOTAL_MODES = 3 func init() { WiringPiSetup() pcd8544.LCDInit(SCLK, DIN, DC, CS, RST, CONTRAST) screen_chan = make(chan int, 1) } func main() { //a goroutine to check button push event go func() { last_time := time. [Read More]

夏天到了，树莓派的CPU温度也开始节节攀升，虽然我们也可以用云服务cosm来监控，但每5分钟采样一次精度不够高，每分钟采样一次则上传次数又太多了点。最好的方法还是使用tsar这样的工具本地高频（如每1分钟）采样，然后再定时将5分钟的均值上传到cosm绘图。 Tsar是淘宝的一个用来收集服务器系统和应用信息的采集报告工具，如收集服务器的系统信息（cpu，mem等），以及应用数据（nginx、swift等），收集到的数据存储在服务器磁盘上，可以随时查询历史信息，也可以将数据发送到nagios报警。Tsar能够比较方便的增加模块，只需要按照tsar的要求编写数据的采集函数和展现函数，就可以把自定义的模块加入到tsar中。 更新 [2013-04-14] mod_rpi已经被合并到了主干代码：https://github.com/alibaba/tsar/blob/master/modules/mod_rpi.c 只需要增加文件：/etc/tsar/conf.d/rpi.conf，内容为以下即可开始使用mod_rpi模块： mod_rpi on ####add it to tsar default output output_stdio_mod mod_rpi mod_rpi模块开发方法 首先按照安装说明，见https://github.com/alibaba/tsar将tsar和tsardevel安装好。 首先运行下面的命令生成mod_rpi模块： hugo@raspberrypi2 ~/projects/tsardevel $ tsardevel rpi build:make install:make install uninstall:make uninstall hugo@raspberrypi2 ~/projects/tsardevel $ ls rpi Makefile mod_rpi.c mod_rpi.conf 然后修改mod_rpi.c，增加读取CPU温度的逻辑： /* * (C) 2010-2011 Alibaba Group Holding Limited * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. * You may obtain a copy of the License at * * http://www. [Read More]

背景介绍 树莓派的GPIO引脚不仅可以输出高低电平，也可以当做输入端口（可以想象成键盘输入），当GPIO接入的是高电平，GPIO的值可以认为是1，如果是低电平则是0。如下图所示，可以使用一个Push Button开关按键来控制GPIO 25（BCM Numbering）的高低电平以达到控制的目的。 GPIO 25和VCC（3.3V）之间通过R1（10K欧姆）和R2（1K欧姆）上拉电阻相连，当按键未被按下时，GPIO 25上拉到VCC，程序可以读到1，当按键按下时，GPIO 25被下拉电阻R2拉到GND（0V），程序可以读到0。如果不加R1，而GPIO 25不小心被设置成输出低电平时，将直接和VCC相连而造成短路，这样可能会烧掉这个引脚，所以加上限流电阻R1后，即使发生这样的情况，也不会出现短路情况。 应用 如果我们需要根据GPIO 25的值来控制树莓派，比如按下按钮时希望点亮某个LED或在液晶上显示当前时间，就需要通过程序来获取状态的变化。 一种常见的做法是在循环里不断读取该引脚的状态，当发生对应的变化的时执行控制逻辑，但显而易见，这种做法很消耗CPU，如果在循环增加sleep(1000)这样的调用，又很容易错过按键变化。较好的做法则是通过中断来实现。 最新的树莓派Raspbian和Arch Linux内核都已经包含了GPIO的中断处理支持。但使用前需要将指定GPIO引脚输出，方法如下： 首先可以通过命令echo 25 > /sys/class/gpio/export导出GPIO 25端口，执行成功后在相应的目录下看到以下文件，得益于Linux下一切都是文件的设计理念，GPIO的状态可以通过value文件来获取，这样就可以利用Linux的poll/epoll来获取value文件的变化(这点和Linux高性能网络编程是类似的)。 root@raspberrypi2 ~/projects/interrupt_test # ls -l /sys/class/gpio/gpio25/ total 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 23:56 active_low -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 22:29 direction -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 22:29 edge drwxr-xr-x 2 root root 0 Apr 8 23:56 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 8 23:56 subsystem -> . [Read More]