Raspberry Pi

背景介绍 树莓派的GPIO引脚不仅可以输出高低电平，也可以当做输入端口（可以想象成键盘输入），当GPIO接入的是高电平，GPIO的值可以认为是1，如果是低电平则是0。如下图所示，可以使用一个Push Button开关按键来控制GPIO 25（BCM Numbering）的高低电平以达到控制的目的。 GPIO 25和VCC（3.3V）之间通过R1（10K欧姆）和R2（1K欧姆）上拉电阻相连，当按键未被按下时，GPIO 25上拉到VCC，程序可以读到1，当按键按下时，GPIO 25被下拉电阻R2拉到GND（0V），程序可以读到0。如果不加R1，而GPIO 25不小心被设置成输出低电平时，将直接和VCC相连而造成短路，这样可能会烧掉这个引脚，所以加上限流电阻R1后，即使发生这样的情况，也不会出现短路情况。 应用 如果我们需要根据GPIO 25的值来控制树莓派，比如按下按钮时希望点亮某个LED或在液晶上显示当前时间，就需要通过程序来获取状态的变化。 一种常见的做法是在循环里不断读取该引脚的状态，当发生对应的变化的时执行控制逻辑，但显而易见，这种做法很消耗CPU，如果在循环增加sleep(1000)这样的调用，又很容易错过按键变化。较好的做法则是通过中断来实现。 最新的树莓派Raspbian和Arch Linux内核都已经包含了GPIO的中断处理支持。但使用前需要将指定GPIO引脚输出，方法如下： 首先可以通过命令echo 25 > /sys/class/gpio/export导出GPIO 25端口，执行成功后在相应的目录下看到以下文件，得益于Linux下一切都是文件的设计理念，GPIO的状态可以通过value文件来获取，这样就可以利用Linux的poll/epoll来获取value文件的变化(这点和Linux高性能网络编程是类似的)。 root@raspberrypi2 ~/projects/interrupt_test # ls -l /sys/class/gpio/gpio25/ total 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 23:56 active_low -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 22:29 direction -rw-r--r-- 1 root root 4096 Apr 8 22:29 edge drwxr-xr-x 2 root root 0 Apr 8 23:56 power lrwxrwxrwx 1 root root 0 Apr 8 23:56 subsystem -> . [Read More]

Nokia 5110屏比前面介绍过的1602液晶屏功能好很多，淘宝上买价格相差不大（二手5110 12块左右, 全新1602 8块左右），Nokia 5110最少只需要占用4个GPIO引脚： 带蓝色背光 使用Philips PCD8544 LCD控制器（通过SPI接口） 84x48点阵，可显示100多个字符 硬件准备 树莓派 Nokia 5110 拆机屏 或 焊好的？ 注意不要买裸屏，需要带电路板的 杜邦线 母对母8条 8P排针 用来焊接5110屏幕PCB板 电烙铁 电路 5110电路板有8个引脚，使用排针（如下图）将其焊上，方便后面用杜邦线连接，如果不会焊也可以买焊接好的。 RST —— 复位 接GPIO 0 CE —— 片选 接GPIO 1 或 不接 DC —— 数据/指令选择 接GPIO 2 DIN —— 串行数据线 接GPIO 3 CLK —— 串行时钟线 接GPIO 5 （因为我的GPIO 4已经接了一个DHT11传感器） VCC —— 电源输入 接3.3v BL —— 背光控制端 接3.3v GND —— 地线 接地 PS. 编号规范看这里 VCC, BK, GND可以接在面包板电源上 [Read More]

硬件准备 需要以下硬件： 树莓派 面包板 1602液晶屏一块 10K电位器 杜邦线 排针 面包板电源 1602 LCD液晶屏 LCD1602液晶屏提供了16列x2行的ASCII字符显示能力，工作电压5V，提供4位数据与8位数据两种工作模式，因为Raspberry Pi的GPIO口数量很有限，所以使用4位数据模式。LCD1602液晶屏模块提供了16个引脚，我们只需接其中的12个即可–请参考GPIO命名规则： VSS，接地，RPi PIN 6 VDD，接5V电源，PRi PIN 2 VO，液晶对比度调节，接电位器中间的引脚 RS，寄存器选择，接GPIO 14，RPi PIN 8 RW，读写选择，接地，表示写模式，PRi PIN 6 EN，使能信号，接GPIO 15，RPi PIN 10 D0，数据位0，4位工作模式下不用，不接 D1，数据位1，4位工作模式下不用，不接 D2，数据位2，4位工作模式下不用，不接 D3，数据位3，4位工作模式下不用，不接 D4，数据位4，接GPIO 17，RPi PIN 11 D5，数据位5，接GPIO 18，RPi PIN 12 D6，数据位6，接GPIO 27，RPi PIN 13 D7，数据位7，接GPIO 22，RPi PIN 15 A，液晶屏背光+，接5V，RPi PIN 2 K，液晶屏背光-，接地，RPi PIN 6 注意事项 电源VDD最后接上 排针焊接在液晶屏时注意不要虚焊，也可以用万用表测量一下 RW脚注意一定要接地 调节电位器可以调节液晶对比度 电路图 代码 #!/usr/bin/python # # based on code from lrvick and LiquidCrystal # lrvic - https://github. [Read More]

树莓派和普通电脑不一样的地方在于它还带了17个可编程的GPIO（General Purpose Input/Output），可以用来驱动各种外设（如传感器，步进电机等）。但GPIO的编号方法有些混乱，不同的API（如wiringPi，RPi.GPIO等）对GPIO的端口号编号并不一样，下面则用图表标明了对应的叫法，这样在看程序例子的时候可以确定物理是哪个接口。 GPIO库 wiringPi C，有Perl, PHP, Ruby, Node.JS和**Golang**的扩展，支持wiringPi Pin和BCM GPIO两种编号 RPi.GPIO Python，支持Board Pin和BCM GPIO两种编号 Webiopi，Python, 使用BCM GPIO编号 WiringPi-Go, Go语言，支持以上三种编号 编号规范 第一列是wiringPi API中的缺省编号，wiringPiSetup()采用这列编号 第二列（Name）往往是转接板的编号 第三列是树莓派板子上的自然编号（左边引脚为1-15，右边引脚为2-26），RPi.GPIO.setmode(GPIO.BOARD)采用这列编号 树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于调用了WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)采用这列编号 wiringPi Pin Name Board Pin BCM GPIO 0 GPIO 0 11 17 1 GPIO 1 12 18 2 GPIO 2 13 21 3 GPIO 3 15 22 4 GPIO 4 16 23 5 GPIO 5 18 24 6 GPIO 6 22 25 7 GPIO 7 7 4 8 SDA 3 0 9 SCL 5 1 10 CE0 24 8 11 CE1 26 7 12 MOSI 19 10 13 MISO 21 9 14 SCLK 23 11 15 TXD 8 14 16 RXD 10 15 Rev. [Read More]

硬件准备 需要以下硬件： 可以工作的树莓派一个 面包板和公对母杜邦线 10K 电位器一个 DHT11温度和湿度传感器一个或DHT22 传感器电路及原理 DHT11传感器外观 参数 湿度测量范围：20％～90%RH(0－50℃温度补偿）； 温度测量范围：0～+50℃； 湿度测量精度：±5.0%RH 温度测量精度：±2.0℃ 响应时间：<5s； 电路图 DHT11一共4根引脚，左边第一根接电源5V (Pin 1)，第二根为数据接口，接 Pin 7，第三根不接，第四根接地；在Pin 1和Pin7 之间还需要并联10K的电阻，以保持读数稳定。 安装好的样子： 读取温度和湿度的代码 数据读取流图： #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #define MAX_TIME 85 #define DHT11PIN 7 int dht11_val[5]={0,0,0,0,0}; int errors=0; void dht11_read_val() { uint8_t lststate=HIGH; uint8_t counter=0; uint8_t j=0,i; float farenheit; for(i=0;i<5;i++) dht11_val[i]=0; pinMode(DHT11PIN,OUTPUT); digitalWrite(DHT11PIN,LOW); delay(18); digitalWrite(DHT11PIN,HIGH); delayMicroseconds(40); pinMode(DHT11PIN,INPUT); for(i=0;i<MAX_TIME;i++) { counter=0; while(digitalRead(DHT11PIN)==lststate){ counter++; delayMicroseconds(1); if(counter==255) break; } lststate=digitalRead(DHT11PIN); if(counter==255) break; // top 3 transistions are ignored if((i>=4)&&(i%2==0)){ dht11_val[j/8]<<=1; if(counter>16) dht11_val[j/8]|=1; j++; } } // verify cheksum and print the verified data if((j>=40)&&(dht11_val[4]==((dht11_val[0]+dht11_val[1]+dht11_val[2]+dht11_val[3])& 0xFF))) { //farenheit=dht11_val[2]*9. [Read More]

硬件准备 需要以下硬件： 可以工作的树莓派一个 母对母1P杜邦线6根 DC 5V4相28YBJ-48步进电机一个 UL2003芯片步进电机驱动板一块 安装 按下图将步进电机接到驱动板上，也就是白色的接口 步进电机电源 步进电机需要5V电压驱动，而树莓派的GPIO接口中已有5V输出，将图中的Pin 2（最右上角那个）5V，接到驱动板的5V正极，Pin 6接到5V负级，电源部分则搞定。 步进电机驱动线路 驱动板上有IN1, IN2, IN3, IN4四个接口，根据资料得知这四个接口依次设置为低电平就可以驱动，我们分别用杜邦线将GPIO 17（Pin 11），GPIO 18（Pin 12）, GPIO 21（Pin 13）, GPIO 22（Pin 15）和IN1，IN2，IN3，IN4一一相连。 注意不同的GPIO驱动程序对端口的编号不一定一样（至少有三种叫法：Board，Broadcom，GPIO） 驱动原理：（每次将四个GPIO端口按下表依次设置好电平后，可以sleep几十毫秒来控制转速） 序列 GPIO 17 GPIO 18 GPIO 21 GPIO 22 0 LOW HIGH HIGH HIGH 1 HIGH LOW HIGH HIGH 2 HIGH HIGH LOW HIGH 3 HIGH HIGH HIGH LOW 4 LOW HIGH HIGH HIGH … 安装摄像头 本来是希望用3D打印机来制作齿轮和支架来完成这部分工作的，但因为打印机还没到货，所以先用乐高积木来做了, 刚好乐高积木可以插在步进电机中轴上，而且很牢靠，还不用密封带了。 摄像头如下图用两根导线固定在乐高积木上： 然后用各种积木搭个底座把电机固定起来，并留两个洞口可以将驱动线和摄像头的USB线穿出，这样表面上比较整齐，USB线也不会因为牵扯影响转动。 [Read More]

本方法只适合小网站，主要是好玩。Raspberry Pi不是很合适需要实时控制的系统（比如，飞行器，遥控小车），因为Linux内核要多任务，应用程序的优先级不能保持最高，会带来延时，但做些实时性要求不高的系统还是可以的。 硬件安装 需要以下硬件： 可以工作的树莓派一个 1P杜邦线2条 面包板一个 面包板跳线 或 单排针 两根 发光二极管一个 300欧姆的电阻一个 GPIO接口 用杜邦线将上图的3.3V输出和GPIO 23引出（板子正面朝上，GPIO引脚在左上角），将电阻和LED串联起来（电阻防止LED电流过大烧掉），注意二极管的两根脚不一样长，长脚的接正级，这样GPIO 23如果输出高电平，二极管就不发光了，输出低电平就亮啦！ 都接好了后的样子如下： GPIO接口编程 WiringPi An implementation of most of the Arduino Wiring functions for the Raspberry Pi。 代码地址在： https://github.com/wiringPi 安装： git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi/wiringPi sudo make install 让二极管闪一下的示例代码： #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main (int argc, char* argv[]) { int pinNumber = 4; if (-1 == wiringPiSetup()) { printf("failed to setup wiringPi"); return 1; } pinMode(pinNumber, OUTPUT); digitalWrite(pinNumber, 1); delay(200); digitalWrite(pinNumber, 0); delay(200); return 0; } WiringPi也有Python, Perl, PHP, Ruby的接口包装，按这里，怎么没有Go的呢。。。 [Read More]

介绍 之前买的Raspberry Pi因为要跑这个网站，不能经常拔下来玩别的，所以又买了一个，这次安装的是Arch Linux。这个发行版安装好后非常基础，占用的空间也只有600M不到，比较合适已有Linux基础的同学玩。初学者可以玩官方推荐的Raspbian。 Arch Linux特点： 启动快，上电后只要3s完成启动 安装完没有图形界面，干净 面向开发者的系统 包管理系统pacman很好用，一个命令就可以完成各种操作 ArchLinux缺省账号和密码是root/root，弄好了后要记得修改root密码 从中国用下载包很快，比Raspbian的源快多了 增加sudo用户 useradd hugo passwd hugo mkdir /home/hugo chown hugo:hugo /home/hugo pacman -S sudo visudo 执行visudo把新用户设置成管理员（增加sudo权限），最后面增加下面一行： hugo ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL USB盘 插上USB盘后，ArchLinux并不会自动mount，手动mount的过程如下: 插上USB前后执行两次 lsblk -o name,kname,uuid，那么输出上多出的那行就是该USB的设备名，或UUID，找到该行后就可以执行mount命令了（注意sda这个符号不同机器可能不一样） [root@raspberrypi2 ~]# lsblk -o name,kname,uuid NAME KNAME UUID sda sda 001B-9622 mmcblk0 mmcblk0 ├─mmcblk0p1 mmcblk0p1 44C8-CEF1 └─mmcblk0p2 mmcblk0p2 fcee8534-f5f0-42ee-83ac-f943f878ee67 mkdir /mnt/usb mount /dev/sda /mnt/usb 或 mount -U 001B-9622 /mnt/usb 格式化整个USB盘可以用mkfs.ext4 /dev/sda 然后在/etc/fstab里增加一行，以后重启就会自动mount了： /dev/sda /mnt/usb ext4 defaults,noatime 0 0 还可以测试一下SD卡和USB盘的读写性能： [Read More]

介绍 首先高清播放器功能只是Raspberry Pi的一个小功能，如果你只需要高清播放功能又不想折腾，那还是买个山寨的的更简单。。。 Raspberry Pi的图形处理器规格：Broadcom VideoCore IV, OpenGL ES 2.0, 1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC 高清解码器，内存和CPU共享（可设置成256M），性能还是很强劲的。HDMI支持640x350和1920×1200（1080P）的分辨率。安装了XBMC，基本上可以实现包括Airplay在内的Apple TV上的大部分功能，但价格只有其一半不到，可以播放下载的视频或观看在线视频，如一搜，优酷，搜狐视频，奇艺等。 外设 除了Pi单片机外，你还需要以下外设附件： 5V-1A左右的电源，可以用iPhone或iPad的充电电源，或手机的充电器，电流最少要800毫安 micro USB线一根，和Kindle以及大多数android手机充电USB线一样 HDMI线一根，接电视机 SD卡一张，最少2G Raspbmc Raspbmc 是专为在Raspberry Pi上运行XBMC的定制Linux。最小化的安装，减少了不必要的软件和资源占用，简化了安装和配置，没有Linux知识也可以上手。这个版本的维护者是一个19岁的小朋友Sam Nazarko。有时间折腾的同学可以自己编译XMBC安装。 特点： 免费，开源 支持多语言 支持1080P回放 支持直接播放NFS，SMB，FTP,HTTP或USB硬盘的有视频文件，支持大多数格式 支持AirPlay或AirTune功能，可以把iPhone/iPad上的视频或音乐通过Pi投放到电视上，这点和Apple TV功能一样 支持GPIO 基于Debian，可以从Debian的软件源安装其它软件 支持1080P DTS软解，这个不少播放器是不支持的，需要额外License 内置了以下服务: Samba TVHeadend Server FTP Server SSH Server 安装 Windows下载安装程序，运行即可。 Linux/Mac: curl -O http://svn.stmlabs.com/svn/raspbmc/testing/installers/python/install.py chmod +x install.py sudo python install.py 或直接下载安装包安装 下载 你可以在Pi上外接一个USB移动硬盘，但要注意硬盘要有自己电源，也可以mount网络上的硬盘分区。然后运行transmission软件下载视频。 Transmission 安装 sudo apt-get install transmission-daemon sudo /etc/init.d/transmission-daemon stop sudo nano /etc/transmission-daemon/settings. [Read More]